Родился В. Кудявнин в селе Рындино Порецкого района. Детство у него было нелегким, в семье росли шестеро детей. Все приходилось успевать — и учиться, и помогать родителям. В 1941г. отец ушел на фронт, и он, подросток, как самый старший из детей, стал трудиться в колхозе.

О том, как он работал, свидетельствует медаль «За доблестный труд в Великой Отечественной войне». Далеко не все ее заслужили. А в октябре 1944-го 17-летнего Василия призвали служить на Северный флот. Успешно закончив находившуюся на знаменитых Соловках Объединенную школу, Кудявнин участвовал в боевых действиях. Молодого североморца наградили орденом Отечественной войны 2-й степени, медалями «За боевые заслуги» и «За победу над Германией». После Победы Кудявнин продолжал служить на флоте вплоть до октября 1970 года. Последняя его должность — ответственный исполнитель Военного Совета Краснознаменного Северного флота.

Первые публикации Василия Ивановича вышли во флотской газете «На страже Заполярья» в 1947 году. Вскоре он стал ее внештатным корреспондентом, а затем и членом созданного при ней литературного объединения. Регулярно выходили публикации моряка и в журнале «Полярное сияние». Писал он о подвигах моряков-североморцев, их нелегких буднях.

В 1951 году у Кудявнина истек срок срочной службы (в то время моряки-срочники служили по 7 лет), по предложению командования остался на сверхсрочную. Помимо служебных обязанностей занимался и общественной работой — сначала нашего земляка избрали секретарем комсомольской организации, а затем и членом партбюро штаба флота. Много времени отняла учеба в вечерней школе — на родине-то успел закончить лишь семилетку. А потом его увлекла исследовательская работа — поиск архивных документов об известных людях, связавших свою жизнь с флотом. «Крутился, — ныне шутит Василий Иванович, — как белка. Но старался все успевать».

Итогом этих поисков стала книга «Флагман первого ранга» (о первом командующем Северным флотом К.И. Душенове. Принадлежали перу Кудявнина и многие очерки, вошедшие в сборники «Мужество, одетое в гранит», «На страже Родины любимой», «Памятники воинской славы Северного флота», «Навстречу подвигу» и др. В 1963 году Кудявнин стал действительным членом Географического общества СССР. В год столетия со дня рождения В.И. Ленина он участвовал в крупномасштабных учениях Военно-Морского Флота «Океан», на крейсере «Мурманск», за что был отмечен медалью «За воинскую доблесть» и нагрудным знаком «За дальний поход», а ранее был удостоен ордена «Знак Почета» и медалей «За безупречную службу».

Осенью 1970 года наш земляк в воинском звании мичмана уволился в запас. Была возможность обосноваться на юге, в Ставрополе. Отказался — только в родную Чувашию.

Вернувшись в Чебоксары, Кудявнин стал работать в горвоенкомате, затем во ВНИИРе, позже — в Государственном архиве республики, заочно окончил филфак ЧГУ им. И.Н. Ульянова. Подготовленные им документы и статьи вошли в изданный двухтомник «Промышленность и рабочий класс Чувашской АССР», «Страницы немеркнущей славы», сборники «Вслед за Гагариным и Титовым» (о А.Г. Николаеве), «Их имена останутся в истории», «Они боролись за счастье народное», «Основоположник чувашского языкознания» (о Н.И. Ашмарине) и другие.

Занимается исследовательской работой Василий Иванович по сей день. Совместно с недавно ушедшим из жизни известным краеведом В. Степановым в 2001 году написал книгу «Адмиралы — наши земляки». Принимал участие в работе над «Краткой чувашской энциклопедией». А подготовленный моряком-североморцем совместно с В. Степановым и заместителем председателя совета Чувашской республиканской организации РОСТО (ДОСААФ) полковником А. Золотовым сборник документальных очерков «Военачальники» (Библиотека Президента ЧР) признан в республике лучшей книгой 2004 года. Десятки статей, написанных В. Кудявниным, вошли и в недавно вышедший из печати первый том «Чувашской энциклопедии».

За верность флотским традициям и военно-патриотическую работу ветеран ВМФ и Великой Отечественной войны, мичман в отставке В. Кудявнин награжден медалями Жукова, «300 лет Российскому флоту», «Адмирал флота Советского Союза Н.Г. Кузнецов» и др., а за плодотворный исследовательский труд удостоен почетного звания «Народный академик Чувашии».