Он и с немецкими фашистами воевал, и с японцами. На войну попал в 17 лет, когда в суровом 1943 году призвали в дальневосточную школу снайперов. Но стать снайпером Петрову не довелось, командование, узнав, что у деревенского парнишки имеются водительские права, посадило его за баранку «Студебеккера». Артиллерийский полк, в котором служил Иван, как раз получил от американских союзников партию грузовиков в разобранном виде, прямо в ящиках. Собрали ему транспорт, прицепили тяжелую гаубицу — и вперед, Иван! Да, видно, так ловко «таскал» Ваня доверенное орудие, что командир полка забрал молодого солдата к себе, водителем «Виллиса». Но слава о смелом шофере, которого ни пуля, ни снаряд не берет, пошла далеко. И вскоре его назначили водителем у командующего артиллерии, а потом вновь «повышение» — возил командующего армией, генерал-лейтенанта, дважды Героя Советского Союза П. Кошевого. Генерал отличался большой храбростью, часто выезжал на передовую, ходил под самым носом самураев, попадал под вражеский огонь. Сколько раз Иван спасал Кошевого от неминуемой смерти, теперь уж и не сосчитать. Колесили по фронтовым дорогам до самого конца войны с Японией, а потом еще — до демобилизации Петрова в 1950?м.
«Уже все документы на машину сдал, легковушка в гараже, сижу с товарищами, вдруг вызывают к командующему армии, — вспоминает Иван Петрович. — Генерал посадил меня за стол, поговорили душевно, расспросил про семью, живы ли родители. А потом дал поручение своему помощнику, чтобы выдали мне новое обмундирование, обувь, поменяли проездной билет. Солдаты тогда ездили в товарняках, мне же по приказу Кошевого выдали билет в пассажирский вагон. Ехал домой с офицерами».
На гражданке сержант Петров устроился трактористом на Калининской МТС, а потом водителем грузовика в родном колхозе «Авангард». Не осталось, наверное, ни одного колхозника, которому Иван Петрович не привез бы дрова или сено. И никому даже в голову не приходило поднести фронтовику рюмочку за работу, как по «традиции» предлагали другим шоферам. Ни капли спиртного земляк в рот не брал. К дисциплине его приучил генерал.
Петров многие годы выписывал газету «Красная звезда», следил за судьбой Кошевого, который стал уже заместителем министра обороны СССР, главнокомандующим сухопутными войсками, маршалом Советского Союза. «Откуда я мог знать, что возил-то я будущего маршала?» — до сих пор удивляется своей жизни Иван Петрович.